Bio-inspired compliant mechanisms are widely used in the design of medical instruments because of their monolithic structure and high flexibility. However, the bio-inspired structures usually have very complex geometries which cannot be easily modeled and synthesized using traditional methods. In this dissertation, the author presents an automatic design framework to simplify the design process of bio-inspired compliant medical instruments. FEM-based mechanics modeling methods and topology optimization based synthesis methods are employed to realize the automatic design. The performance of the proposed framework is also successfully verified by several design cases.     «

Bio-inspired compliant mechanisms are widely used in the design of medical instruments because of their monolithic structure and high flexibility. However, the bio-inspired structures usually have very complex geometries which cannot be easily modeled and synthesized using traditional methods. In this dissertation, the author presents an automatic design framework to simplify the design process of bio-inspired compliant medical instruments. FEM-based mechanics modeling methods and topology optim...     »

Aufgrund der monolithischen Struktur und der hohen Flexibilität werden die nachgiebigen Mechanismen häufig beim Entwurf der medizinischen Instrumente eingesetzt. Es ist jedoch kompliziert und ineffizient, mit den konventionellen Methoden die bionischen Instrumente zu synthetisieren. In dieser Dissertation stellte der Autor ein automatischer Entwurfswerkzeug vor, um den Entwurfsprozess von bio-inspirierten medizinischen Instrumenten zu vereinfachen. FEM-basierte Modellierungsmethoden und Topologieoptimierung-basierte Synthesemethoden wurden eingesetzt. Die Leistungsfähigkeit des vorgeschlagenen Frameworks wird auch durch mehrere Synthesebeispiele erfolgreich verifiziert.     «

Aufgrund der monolithischen Struktur und der hohen Flexibilität werden die nachgiebigen Mechanismen häufig beim Entwurf der medizinischen Instrumente eingesetzt. Es ist jedoch kompliziert und ineffizient, mit den konventionellen Methoden die bionischen Instrumente zu synthetisieren. In dieser Dissertation stellte der Autor ein automatischer Entwurfswerkzeug vor, um den Entwurfsprozess von bio-inspirierten medizinischen Instrumenten zu vereinfachen. FEM-basierte Modellierungsmethoden und Topologi...     »