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- Original title:
- Effizientes Positionieren am Beispiel Regalbediengerät
- Translated title:
- Efficient positioning of stacker cranes
- Author:
- Bachmayer, Mathias
- Year:
- 2012
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.)
- Referee:
- Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Rudolph, Joachim (Prof. Dr. habil); Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- Flachheitsbasierte Vorsteuerung, Verteilt Parametrisches System, Finite Differenzen, Nachschwingungen, Regalbediengerät
- Abstract:
- Schnelle und leistungsfähige Fördergeräte sind unabdingbar für eine effiziente und wirtschaftliche Abwicklung logistischer Aufgaben. Mit Hilfe der flachheitsbasierten Vorsteuerungstheorie ist für Regalbediengeräte der Zielkonflikt nach hoher Positioniergeschwindigkeit und möglichst geringen Nachschwingungsamplituden im Ziel lösbar. Diese Arbeit bettet ein flachheitsbasiertes Vorsteuergesetz in ein Regelungskonzept ein, das auch für spielbehaftete Antriebe geeignet ist.
- Translated abstract:
- For an efficient and economically profitable solution of logistics tasks, fast, high-performance handling machines are essential. By using flatness-based control theory for distributed parameter systems, the usual trade-off between positioning accelerations and remaining residual vibrations of the structure can be solved. This work presents a comprehensive control concept incorporating an analytical, flatness-based feed forward control law which is also suitable for drive solutions with backlash... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1109010
- Date of submission:
- 28.06.2012
- Oral examination:
- 04.12.2012
- File size:
- 5766299 bytes
- Pages:
- 148
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20121204-1109010-0-1
- Last change:
- 05.02.2013
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