Im Rahmen der Arbeit wird mit der ‚Laserreflexiven Positionierung‘ eine Methode zur lasergestützten Bauteillageerkennung von Mikrokippspiegeln entwickelt und auf deren Basis ein Sensorsystem für den Einsatz in der Mikromontage aufgebaut. Die Methode ermöglicht die berührungslose, hochgenaue Positionierung dreh- und kippbarer Mikrospiegel in sechs räumlichen Freiheitsgraden bezüglich fügeferner Positionsreferenzen bei eingeschränkter optischer und taktiler Zugänglichkeit. Zur Validierung von Methode und Sensorkonzept wird ein Versuch durchgeführt, der die Bauteilpositionierung bei der Montage eines Mikroscanners für Laservibrometer abbildet. Die Betrachtung der Wirtschaftlichkeit von Methode und Sensorsystem durch einen Vergleich mit existierenden Montagesystemen schließt die Arbeit ab.     «

Im Rahmen der Arbeit wird mit der ‚Laserreflexiven Positionierung‘ eine Methode zur lasergestützten Bauteillageerkennung von Mikrokippspiegeln entwickelt und auf deren Basis ein Sensorsystem für den Einsatz in der Mikromontage aufgebaut. Die Methode ermöglicht die berührungslose, hochgenaue Positionierung dreh- und kippbarer Mikrospiegel in sechs räumlichen Freiheitsgraden bezüglich fügeferner Positionsreferenzen bei eingeschränkter optischer und taktiler Zugänglichkeit. Zur Validierung von Met...     »

The thesis introduces the ‚Laserreflective Positioning‘, a method for the laser based detection of micro-mirrors. The method allows a highly accurate, contact-free positioning of pan-mirrors in six degrees of freedom. The development of the method and the algorithms, which are used for the calculation of the mirror positions, are described. Then, the thesis documents the simulations that were used to investigate the theoretical positioning accuracy and time as well as the robustness of the designed algorithms. Based on the method a sensor system is designed that allows an in-line positioning of micro-mirrors during assembly. The function of the sensor system is validated by an experiment that mimics the positioning of panning micro-mirrors during the assembly of a micro-scanner for laser vibrometers. The thesis concludes with an evaluation of the economic efficiency of the sensor system.     «

The thesis introduces the ‚Laserreflective Positioning‘, a method for the laser based detection of micro-mirrors. The method allows a highly accurate, contact-free positioning of pan-mirrors in six degrees of freedom. The development of the method and the algorithms, which are used for the calculation of the mirror positions, are described. Then, the thesis documents the simulations that were used to investigate the theoretical positioning accuracy and time as well as the robustness of the desig...     »