A new model for frontal-plane stepping movements is developed in order to evaluate medio-lateral gait movements. Using this model it is possible to study individual stepping parameters, stability of movements and various stepping patterns. Gait research to date has mainly focused on forward locomotion, but as maintaining lateral balance is critical for stable gait, the proposed model concentrates on stepping in the frontal plane. The modeling is carried out on basis of biological principles. The model is accordingly split into chiefly automated tasks performed by the low-level component, mechanics, actuation with neuromuscular feedback, and primarily directive tasks performed by the high-level component, statistical estimation and sensor integration with optimal control. The model is validated by experiments with real subjects, for stepping movements and for influencing posture control by vestibular and visual inputs.     «

A new model for frontal-plane stepping movements is developed in order to evaluate medio-lateral gait movements. Using this model it is possible to study individual stepping parameters, stability of movements and various stepping patterns. Gait research to date has mainly focused on forward locomotion, but as maintaining lateral balance is critical for stable gait, the proposed model concentrates on stepping in the frontal plane. The modeling is carried out on basis of biological principles. The...     »

Entwickelt wurde ein Modell für Schrittbewegungen, das die systematische Untersuchung von Parametern und Einflüssen auf Bewegungen ermöglicht. Balance halten in medio-lateraler Richtung ist ein wesentlicher Aspekt für die Stabilität der Gangbewegung, daher konzentriert sich das Modell auf Schrittmuster und Gangregulation in der Frontalebene. Das Modell basiert auf biologischen Prinzipien. Entsprechend den biologischen Prozessen ist das integrierte Modell in zwei Komponenten gegliedert: eine von automatisch ablaufenden Prozessen geprägte Low-Level Komponente, bestehend aus Mechanik, Aktorik und neuromuskulärem Feedback, und eine primär direktive High-Level Komponente, bestehend aus statistischem Schätzer und Sensordatenfusion mit optimaler Regelung. Die Validierung der Modellkomponenten erfolgt mittels eigens durchgeführter Probandenstudien zu Schrittbewegungen und Einfluss von visuellen und vestibulären Inputs auf die Balance.     «

Entwickelt wurde ein Modell für Schrittbewegungen, das die systematische Untersuchung von Parametern und Einflüssen auf Bewegungen ermöglicht. Balance halten in medio-lateraler Richtung ist ein wesentlicher Aspekt für die Stabilität der Gangbewegung, daher konzentriert sich das Modell auf Schrittmuster und Gangregulation in der Frontalebene. Das Modell basiert auf biologischen Prinzipien. Entsprechend den biologischen Prozessen ist das integrierte Modell in zwei Komponenten gegliedert: eine von...     »