Zur Entschärfung des Zielkonflikts zwischen Fahrsicherheit und Fahrkomfort werden in Fahrzeugen der Ober- und Mittelklasse vermehrt semiaktive Verstelldämpfersysteme eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Sensor- und Beobachterkonzept für ein solches semiaktives Fahrwerkregelsystem entwickelt, mit dem es möglich ist, die für die Regelung benötigten Bewegungsgrößen mit einer hohen Güte zu ermitteln. Die Schätzung der Bewegungsgrößen erfolgt mit dem vorgestellten Konzept robust gegenüber Abweichungen der Fahrzeugparameter von den nominellen Werten und liefert auch bei quer- und längsdynamischen Manövern zuverlässig die benötigten Bewegungsgrößen. Neben der Erfüllung dieser funktionalen Anforderungen genügt das Konzept auch den weiteren Randbedingungen eines Serieneinsatzes. Insbesondere wird auf eine wirtschaftliche Sensorik zurückgegriffen und der Rechenzeit- und Applikationsbedarf gering gehalten.     «

Zur Entschärfung des Zielkonflikts zwischen Fahrsicherheit und Fahrkomfort werden in Fahrzeugen der Ober- und Mittelklasse vermehrt semiaktive Verstelldämpfersysteme eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Sensor- und Beobachterkonzept für ein solches semiaktives Fahrwerkregelsystem entwickelt, mit dem es möglich ist, die für die Regelung benötigten Bewegungsgrößen mit einer hohen Güte zu ermitteln. Die Schätzung der Bewegungsgrößen erfolgt mit dem vorgestellten Konzept robust gegenüber Abw...     »

To defuse the classic conflict between the objectives of driving safety and ride comfort, adjustable shock absorber systems are fitted in cars of the luxury- and medium-class. Within the scope of this work a sensor and observer concept is developed for such a semi-active chassis control system. With the developed solution it is possible to estimate the needed states of the vertical car movement in a robust way and during all driving manoeuvres. In addition to these functional requirements also the constraints of series production are fulfilled with the presented solution. Particularly there are used economic sensors and an observer concept with small processing time and memory requirements.     «

To defuse the classic conflict between the objectives of driving safety and ride comfort, adjustable shock absorber systems are fitted in cars of the luxury- and medium-class. Within the scope of this work a sensor and observer concept is developed for such a semi-active chassis control system. With the developed solution it is possible to estimate the needed states of the vertical car movement in a robust way and during all driving manoeuvres. In addition to these functional requirements also t...     »