Diese Dissertation stellt neue Methoden zur Planung und Optimierung robotischer Arbeitsplätze vor. Das robotische System arbeitet dabei entweder autonom oder in Kooperation mit dem Menschen. Die Arbeit behandelt auch die Kooperation mehrerer Roboter in unstrukturierten Umgebungen, und legt besonderes Gewicht auf robotische Systeme mit Redundanz. Sie erörtert Anwendungen innerhalb des anspruchsvollen Gebiets der minimal invasiven und offenen Chirurgierobotik im Bereich der Designoptimierung und präoperativen Planung.     «

Diese Dissertation stellt neue Methoden zur Planung und Optimierung robotischer Arbeitsplätze vor. Das robotische System arbeitet dabei entweder autonom oder in Kooperation mit dem Menschen. Die Arbeit behandelt auch die Kooperation mehrerer Roboter in unstrukturierten Umgebungen, und legt besonderes Gewicht auf robotische Systeme mit Redundanz. Sie erörtert Anwendungen innerhalb des anspruchsvollen Gebiets der minimal invasiven und offenen Chirurgierobotik im Bereich der Designoptimierung und...     »