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- Original title:
- Flatness-based predictive and optimal control for electrical drives
- Translated title:
- Flachheitsbasierte prädiktive und optimale Regelung elektrischer Antriebssysteme
- Author:
- Stumper, Jean-Francois
- Year:
- 2013
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Advisor:
- Kennel, Ralph (Prof. Dr.)
- Referee:
- Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Pacas, Mario (Prof. Dr.); Voos, Holger (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- ELT Elektrotechnik
- Abstract:
- The thesis deals with predictive and optimal control of electrical drives. The aims are best possible exploitation of a drive within its physical limitations. Additionally, factors such as dynamics and energy efficiency are improved. In the work, the concept of 'flatness' coming from control theory and the related methods are used to improve existing methods and introduce new methods. Drive systems can be improved with modern control algorithms.
- Translated abstract:
- Die Arbeit behandelt die prädiktive und die optimale Regelung elektrischer Antriebssysteme. Ziel dieser Regelungen ist das bestmögliche Ausnutzen eines Antriebs innerhalb seiner physikalischen Begrenzungen. Zusätzlich werden Faktoren wie Dynamik und Energieeffizienz abgewägt und gesteigert. In der Arbeit werden der aus der Regelungstheorie stammende Begriff ‘Flachheit‘ und die daraus abgeleiteten Verfahren verwendet, um bestehende Methoden zu verbessern und neue Verfahren einzuführen. Antriebs... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1099078
- Date of submission:
- 28.03.2012
- Oral examination:
- 07.02.2013
- File size:
- 9475512 bytes
- Pages:
- 199
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130207-1099078-0-0
- Last change:
- 07.06.2013
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