- Titel:
Asymptotic tracking position control with active oscillation damping of a multibody Mars vehicle using two artificial augmentation approaches
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bodmer, Daniel ; Krenmayr, Michael ; Holzapfel, Florian
- Stichworte:
- Original Paper ; VaMEx ; UAV ; Multibody ; Augmentation ; Nonlinear flight control ; Backstepping ; Feedback linearization
- Zeitschriftentitel:
- CEAS Space Journal
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 14
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 125-149
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s12567-021-00364-6
- Verlag / Institution:
- Springer Vienna
- E-ISSN:
- 1868-2502 ; 1868-2510
- Hinweise:
- 0
- Publikationsdatum:
- 13.05.2021
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