- Titel:
Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Planning Under Uncertain Constraints
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Chen, Lienhung ; Jiang, Zhongliang ; Cheng, Long ; Knoll, Alois C. ; Zhou, Mingchuan
- Stichworte:
- Neuroscience ; reinforcement learning ; neural networks ; trajectory planning ; collision avoidance ; uncertain environment ; robotics
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Neurorobotics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 16
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/fnbot.2022.883562
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media S.A.
- E-ISSN:
- 1662-5218
- Publikationsdatum:
- 02.05.2022
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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