- Titel:
Efficient Spatiotemporal Graph Search for Local Trajectory Planning on Oval Race Tracks
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Rowold, Matthias ; Ögretmen, Levent ; Kerbl, Tobias ; Lohmann, Boris
- Stichworte:
- Article ; autonomous vehicles ; motion planning ; spatiotemporal planning ; graph search
- Zeitschriftentitel:
- Actuators
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 11
- Heft / Issue:
- 11
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/act11110319
- Verlag / Institution:
- MDPI
- E-ISSN:
- 2076-0825
- Publikationsdatum:
- 03.11.2022
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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