User: Guest  Login
Less Searchfields
Simple search
If you experience problems opening the document, please try this link.
Original title:
Exploring Factor Graphs From Structural Perspective for Robot Motion Planning
Translated title:
Erforschung von Faktorgraphen aus struktureller Perspektive für die Planung von Roboterbewegungen
Author:
Bari, Salman
Year:
2025
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Advisor:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Referee:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Khan, Muhammad Umer (Assoc. Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:
MSR 600
Abstract:
In this dissertation, we investigate the structural properties of factor graphs and their application to robot motion planning, demonstrating how their inherent structure can be leveraged to model complex planning problems and design algorithms that are applicable in real-world scenarios.
Translated abstract:
Die vorliegende Dissertation widmet sich der Untersuchung der strukturellen Eigenschaften von Faktorgraphen sowie deren Anwendung auf die Bewegungsplanung von Robotern. Im Folgenden wird dargelegt, wie sich die inhärente Struktur von Faktorgraphen nutzen lässt, um komplexe Planungsprobleme zu modellieren und Algorithmen zu entwickeln, die in realen Szenarien anwendbar sind.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1761084
Date of submission:
12.11.2024
Oral examination:
26.03.2025
File size:
25309223 bytes
Pages:
112
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250326-1761084-0-4
Last change:
17.04.2025
 BibTeX