- Titel:
Investigation on Robustness of Vehicle Localization Using Cameras and LiDAR
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Albrecht, Christian Rudolf ; Behre, Jenny ; Herrmann, Eva ; Jürgens, Stefan ; Stilla, Uwe
- Stichworte:
- Article ; self-localization ; robustness ; automated driving ; landmark classification ; sensor data fusion
- Zeitschriftentitel:
- Vehicles
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 4
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 445-463
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/vehicles4020027
- Verlag / Institution:
- MDPI
- E-ISSN:
- 2624-8921
- Publikationsdatum:
- 12.05.2022
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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