Die Methode der repetitven peripheren Magnetstimulation (RPMS) wird erstmals zur geregelten Induktion von Reich- und Greifbewegungen an Menschen eingesetzt. Dieses Verfahren wird zur Rehabilitation von Patienten mit spastischen Lähmungen wie z.B. nach einem Schlaganfall entwickelt. Die Information über die induzierte Bewegung wird als propriozeptiver Einstrom über die Nervenbahnen zum Gehirn weitergeleitet. Dieser Informationseinstrom regt das Gehirn an, die induzierte Bewegung wiederzuerlernen. Der Wirkungsmechanismus wurde in klinischen Studien analysiert. Hierzu sind ein neuer dreikanaliger Magnetstimulator und ölgekühlte Stimulationsspulen entwickelt worden. Über neue optische 3D-Bewegungssensoren werden die induzierten Bewegungen gemessen. Die beteiligten biomechanischen Systeme Arm, Hand und Finger sind mathematisch modelliert worden. Mittels Systemidentifikation werden die Modelle an das individuelle biomechanische Verhalten des Patienten angepasst. Abschließend werden die Ansätze zur adaptiven Regelung von Reich- und Greifbewegungen vorgestellt.     «

Die Methode der repetitven peripheren Magnetstimulation (RPMS) wird erstmals zur geregelten Induktion von Reich- und Greifbewegungen an Menschen eingesetzt. Dieses Verfahren wird zur Rehabilitation von Patienten mit spastischen Lähmungen wie z.B. nach einem Schlaganfall entwickelt. Die Information über die induzierte Bewegung wird als propriozeptiver Einstrom über die Nervenbahnen zum Gehirn weitergeleitet. Dieser Informationseinstrom regt das Gehirn an, die induzierte Bewegung wiederzuerlernen....     »

For the first time repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is used to induce reaching and grasping movements in men. It has been developed for rehabilitation of patients suffering from spastic paresis. The sensoric information about the movement is passed by the nervous system to the patient’s brain. This afferent (proprioceptive) inflow activates the brain to relearn the induced movement (plasticity). The mechanisms of action of RPMS were analyzed in clinical studies. For this purpose a new magnetic stimulator with three stimulation channels and oil cooled stimulation coils were developed. The induced movement is sensed by a new developed 3D-optical movement vision sensor. The contributing biomechanical systems, forearm hand and fingers, were mathematically modeled. Using system identification methods the models are adapted to each patient’s biomechanical behavior. Finally new approaches of adaptive closed loop control algorithms for the induction of reaching and grasping are presented.     «

For the first time repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is used to induce reaching and grasping movements in men. It has been developed for rehabilitation of patients suffering from spastic paresis. The sensoric information about the movement is passed by the nervous system to the patient’s brain. This afferent (proprioceptive) inflow activates the brain to relearn the induced movement (plasticity). The mechanisms of action of RPMS were analyzed in clinical studies. For this purpose...     »