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- Originaltitel:
- Aufgabenorientierte Kopplung von Sensoren mit unterschiedlichen Abtasteigenschaften
- Übersetzter Titel:
- Application dependent coupling of sensors with diffrent sample properties
- Autor:
- Robl, Christian
- Jahr:
- 2000
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Betreuer:
- Färber, Georg (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Färber, Georg (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Format:
- Text
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Übersetzte Stichworte:
- sensor synchronisation; sensor fusion; sensordata preprocessing; sensor model; MatLab/SimuLink; micro positioning system
- Schlagworte (SWD):
- Multisensor; Mikrosystemtechnik; Positionierung; C
; Codegenerierung - TU-Systematik:
- MSR 055d ; MSR 760d ; MSR 828d
- Kurzfassung:
- Die Sensorkopplung auf Signal-Level für Regelungszwecke wird in drei funktionelle Blöcke - Synchronisation, Sensordatenvorverarbeitung und Sensordatenfusion - unterteilt. Es werden dafür Methoden erarbeitet und mit klassischen Verfahren verglichen. Die Sensoren werden anhand ihres Abtastverhaltens in vier Klassen unterteilt. Es werden dafür geeignete Simulationsmodelle abgeleitet. Die Erweiterung von MatLab/SimuLink ermöglicht die Verwendung des gleichen Blockschaltbilds für Software- und Hardwaresimulation. Die erarbeitete Methodik wird am Regelungsentwurf einer Mikropositioniereinrichtung (Greiferwerkzeug mit Piezoaktoren, Beschleunigungssensoren, PSD's und CCD-Kamera, Positioniergenauigkeit <20µm) evaluiert und mit einem klassischen regelungsentwurf verglichen.
- Veröffentlichung:
- Universitätsbibliothek der TU München
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=601503
- Eingereicht am:
- 25.01.2000
- Mündliche Prüfung:
- 10.07.2000
- Dateigröße:
- 2083187 bytes
- Seiten:
- 161
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2000071015307
- Letzte Änderung:
- 18.06.2007
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