- Titel:
From underactuation to quasi2̆010full actuation: Aiming at a unifying control framework for articulated soft robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Keppler, Manuel ; Ott, Christian ; Albu2̆010Schäffer, Alin
- Stichworte:
- RESEARCH ARTICLE ; RESEARCH ARTICLES ; robot control ; joint elasticity ; passivity2̆010based control ; impedance control ; underactuated system
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Robust and Nonlinear Control
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 32
- Heft / Issue:
- 9
- Seitenangaben Beitrag:
- 5453-5484
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/rnc.6102
- E-ISSN:
- 1049-8923 ; 1099-1239
- Publikationsdatum:
- 17.03.2022
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