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Original title:
Automated Condition Monitoring for Industrial Robot Gears
Translated title:
Automatisiertes Condition Monitoring für Industrierobotergetriebe
Author:
Nentwich, Corbinian Ernst
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Daub, Rüdiger (Prof. Dr.)
Referee:
Daub, Rüdiger (Prof. Dr.); Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TUM classification:
TEC 000
Abstract:
Condition monitoring has the potential to increase the operating time and availability of industrial robot gears. In this dissertation, a reference architecture for such a condition-monitoring system is designed based on different datasets of accelerated wear tests. The reference architecture allows the automated detection of different defects of robot gearboxes and has the potential to make the development process of a condition-monitoring system for industrial robot gearboxes more efficient.
Translated abstract:
Condition Monitoring (CM) besitzt das Potential die Verfügbarkeit von Industrierobotergetrieben zu erhöhen. Im Rahmen dieser Dissertation wird eine Referenzarchitektur für ein solches CM-System entworfen und anhand verschiedener Datensätzen von beschleunigten Verschleißtests evaluiert. Die Referenzarchitektur ermöglicht die automatisierte Detektion von Schäden bei Industrierobotergetrieben und besitzt das Potential die Entwicklung eines (CM)-Systems für Robotergetriebe effizienter zu gestalten.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687076
Date of submission:
26.09.2022
Oral examination:
25.04.2023
File size:
14535994 bytes
Pages:
168
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230425-1687076-1-3
Last change:
02.06.2023
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