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Titel:

Task allocation and trajectory planning for multiple agents in the presence of obstacle and connectivity constraints with mixed‐integer linear programming

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Afonso, Rubens J.M.; Maximo, Marcos R.O.A.; Galvão, Roberto K.H.
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:
2020
Band / Volume:
30
Heft / Issue:
14
Seitenangaben Beitrag:
5464-5491
Volltext / DOI:
doi:10.1002/rnc.5092
Verlag / Institution:
Wiley
E-ISSN:
1049-89231099-1239
Publikationsdatum:
06.07.2020
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