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Überschrift (Headline):
TUM Forschung zu humanoiden Robotern am Lehrstuhl für Kognitive Systeme / Research on humanoid robots at Institute for Cognitive Systems 2020
Beschreibung (Caption):
Am Lehrstuhl für Kognitive Systeme der Fakultät für Elektro- und Informationstechnik forschen Professor Gordon Cheng und sein Team zur sozialen und humanoiden Robotik.
Forschungsschwerpunkte sind unter anderem kognitive Systemarchitekturen zum Lernen von sensomotorischen Fähigkeiten
Doktorand Quentin Leboutet beschäftigt sich mit dreidimensionaler biomechanischer Modellierung und Steuerung von humanoiden Robotern. Insbesondere untersucht er, wie sich deren dynamische Fähigkeiten verbessern lassen und damit Bewegungen natürlicher und wirkungsvoller werden.
ENGLISH VERSION: At Institute for Cognitive Systems Professor Gordon Cheng and his team doing research on social and humanoid robotics and understanding and creation of cognitive systems.
Main research area amongst others is cognitive architecture for sensory-motor skill acquisition
PhD candidate Quentin Leboutet explores on whole-body dynamic behavior and control of humanoid robots, namely how to exploit robot dynamic properties in order to make their movements more natural and effective.
Foto / Photo: Uli Benz / TUM Verwendung frei für die Berichterstattung über die TUM bei Nennung des Copyrights / Free for use in reporting on TUM, with the copyright noted.
Stichwörter (Keywords):
Nao; Sensorik; Sensordatenverarbeitung; mobile Roboter; autonome Roboter; humanoide Roboter; Algorithmen; Robotik; Roboter; soziale Robotik; Humanoide Robotik; Künstliche Haut für Roboter; kognitive Architekturen; kognitive Systeme; affektive Gehirn-Computer-Schnittstellen; biologisch inspiriertes Lernen; menschenähnliche Maschinen; menschen-ähnliches Verhalten; Mensch-Roboter-Interaktion; Mensch-Maschine Interaktion; Lernen durch Nach-ahmung; Neurorobotik; Informationsfusi...     »
Wissenschaftsgebiet (Research Area):
Ingenieurwissenschaften
Fakultät / Einrichtung der TUM (University department or unit):
Fakultät für Elektronik und Informationstechnik; TUM Department of Electrical and Computer Engineering
Stadt/Ort (Location):
München, Bayern, Deutschland / Munich, Bavaria, Germany
Datum (Date created):
06.08.2020
Urheber/in (Creator/By-Line):
Uli Benz
Copyright (Copyright-Notice):
Uli Benz / TUM
Nutzungsbedingungen (Rights usage terms):
Verwendung frei für die Berichterstattung über die TUM bei Nennung des Copyrights / Free for use in reporting on TUM, with the copyright noted