Online Waypoint Trajectory Generation Using State-Dependent Riccati Equation

Titel:: Online Waypoint Trajectory Generation Using State-Dependent Riccati Equation
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Halbe, Omkar; Hajek, Manfred
Zeitschriftentitel:: Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Jahr:: 2019
Band / Volume:: 42
Heft / Issue:: 12
Seitenangaben Beitrag:: 2687-2693
Volltext / DOI:: doi:10.2514/1.g003774
Verlag / Institution:: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
E-ISSN:: 1533-3884
Publikationsdatum:: 01.12.2019
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