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Titel:

KABouM: Knowledge-Level Action and Bounding Geometry Motion Planner

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Gaschler, Andre; Petrick, Ronald P. A.; Khatib, Oussama; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
Journal of Artificial Intelligence Research
Jahr:
2018
Band / Volume:
61
Seitenangaben Beitrag:
323-362
Volltext / DOI:
doi:10.1613/jair.5560
Verlag / Institution:
AI Access Foundation
E-ISSN:
1076-9757
Publikationsdatum:
27.02.2018
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