Robust-Adaptive Controller Design for Robot Manipulators Using the <inline-formula> 
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Titel:: Robust-Adaptive Controller Design for Robot Manipulators Using the $\mathcal{H}_{\infty}$ Approachde
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Hayat, Rameez; Leibold, Marion; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:: IEEE Access
Jahr:: 2018
Band / Volume:: 6
Seitenangaben Beitrag:: 51626-51639
Volltext / DOI:: doi:10.1109/access.2018.2870292
Verlag / Institution:: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:: 2169-3536
Publikationsdatum:: 01.01.2018
BibTeX

Vorkommen:

Robust-Adaptive Controller Design for Robot Manipulators Using the $\mathcal{H}_{\infty}$ Approachde