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Original title:
Frequency Response Estimation for Integrity Monitoring
Translated title:
Frequenzgangschätzung zur Überwachung der Integrität
Author:
Merkl, Christian
Year:
2019
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bottasso, Carlo L. (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
System Identification, Non-parametric, Robust Stability, Frequency Response, flight control
Translated keywords:
Systemidentifikation, nicht-parametrisch, robuste Stabilitität, Frequenzgang, Flugregelung
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
The thesis examines the online estimation of frequency response matrices from a single experiment and its application to integrity monitoring of flight control systems. A novel estimation method, based on local polynomials, makes it possible to estimate frequency response matrices with full frequency resolution from a single experiment. The estimates' statistical properties are analysed with robust stability methods to provide a confidence level for robust stability of the system. The approach p...     »
Translated abstract:
Die Arbeit untersucht die online-Schätzung von Frequenzgangmatrizen aus einem einzelnen Experiment und deren Anwendung zum Integritäts-Monitoring von Flugregelungssystemen. Eine kürzlich entwickelte Methode nutzt lokale Polynome um Frequenzgangmatrizen mit voller Frequenzauflösung aus einem einzelnen Experiment zu berechnen. Die statistischen Eigenschaften der Schätzung werden mit Methoden der robusten Regelung analysiert, um ein Konfidenzniveau zu bestimmen, mit dem das untersuchte System robus...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1445953
Date of submission:
11.09.2018
Oral examination:
15.04.2019
File size:
9673031 bytes
Pages:
205
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190415-1445953-1-2
Last change:
08.07.2019
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