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Titel:

NURBS based trajectory generation for an industrial five axis needle winding robot

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Herrmann, P.; Gerngroß, M.; Endisch, C.
Kongress- / Buchtitel:
4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Kongress / Zusatzinformationen:
Vortrag/Präsentation
Datum der Konferenz:
20.-23. 4. 2018
Jahr:
2018
Quartal:
2. Quartal
Jahr / Monat:
2018-04
Monat:
Apr
Sprache:
en
Semester:
SS 18
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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