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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Robert Lösch 
Title:
Multitarget Multisensor Motion Tracking of Vehicles with Vehicle Based Multilayer 2D Laser Range Finders 
Translated title:
Multi-Target-Multi-Sensor-Motion-Tracking von Fahrzeugen mit fahrzeugbasierten, mehrschichtigen 2D-Laserentfernungsmessern 
Abstract:
For tracking, autonomous vehicles often use 3D laser range finders (LRFs), which are expensive. In order to make autonomous cars affordable as a mass product, we use multiple, more affordable 2D LRFs for tracking and implement an algorithm with the goal of achieving a similar performance. Our tracking algorithm comprises the following steps: Data preprocessing, segmentation, classification, feature extraction, data association, and track management. To compensate the information reduction, we re...    »
 
Translated abstract:
Autonome Fahrzeuge benutzen oft teure 3D-Laserentfernungsmesser (LRFs, eng. laser range finders) um zu tracken. Um autonome Autos als Massenprodukt erschwinglich zu machen, zeigt diese Arbeit einen Tracking-Algorithmus basierend auf mehreren, erschwinglicheren 2D-LRFs mit dem Ziel eine ähnliche Performanz zu erreichen. Der Algorithmus besteht aus den Schritten: Daten-Vorverarbeitung, Segmentierung, Klassifikation, Merkmalsextraktion, Datenassoziation und Track-Management. Um die Informationsredu...    »
 
Keywords:
multitarget multisensor tracking LRF LIDAR DATMO MOT 
Subject:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel 
DDC:
000 Informatik, Wissen, Systeme 
Advisor:
Dolan, John 
Referee:
Althoff, Matthias (Prof. Dr.) 
Date of acceptation:
16.01.2017 
Year:
2017 
Pages:
89 
Language:
en 
Language from translation:
de 
University:
Technische Universität München 
Faculty:
Fakultät für Informatik 
Presentation date:
27.01.2017