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Title:

Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control

Author(s):
De Monte, Paul
Journal title:
at - Automatisierungstechnik
Year:
2014
Journal volume:
62
Journal issue:
3
Fulltext / DOI:
doi:10.1515/auto-2013-1035
Publisher:
de Gruyter
E-ISSN:
0178-2312
Notes:
Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFGgeförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich.“ This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively
TUM Institution:
Technische Universität München
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