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- Title:
Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Journal title:
- The International Journal of Robotics Research
- Year:
- 2013
- Journal volume:
- 32
- Journal issue:
- 4
- Pages contribution:
- 446 - 457
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364913482015
- Publisher:
- Sage Publications
- Print-ISSN:
- 0278-3649
- E-ISSN:
- 1741-3176
- Notes:
- Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich. This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively.
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