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Titel:

Experimental Validation of Geometric Path Following Control with Demand Supervision on an Over-Actuated Robotic Vehicle.

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Ritzer, Peter
Zeitschriftentitel:
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-06
Quartal:
2. Quartal
Monat:
Jun
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IVS.2016.7535439
Semester:
SS 16
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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