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Titel:

Path-following funnel control for rigid-link revolute-joint robotic systems

Autor(en):
Faulwasser, Timm; Hackl, Christoph M.
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
Verlagsort:
Groningen, Netherlands
Jahr:
2014
Seiten:
1044--1051
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