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Title:

'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix

Document type:
Konferenzbeitrag
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz
Author(s):
Hackl, C.M.
Pages contribution:
pp. 302-310
Book / Congress title:
Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40
Congress (additional information):
16.-19. Sept., 2012, Salzburg, Austria
Year:
2012
Quarter:
3. Quartal
Year / month:
2012-09
Month:
Sep
Reviewed:
nein
Language:
de
Semester:
SS 12
TUM Institution:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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