Benutzer: Gast  Login
Titel:

'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Hackl, C.M.
Seitenangaben Beitrag:
pp. 302-310
Kongress- / Buchtitel:
Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40
Kongress / Zusatzinformationen:
16.-19. Sept., 2012, Salzburg, Austria
Jahr:
2012
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2012-09
Monat:
Sep
Reviewed:
nein
Sprache:
de
Semester:
SS 12
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
 BibTeX