Login
- Titel:
'Funnel Control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Hackl, C.M.
- Kongress- / Buchtitel:
- Vortrag/Präsentation, Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'
- Kongress / Zusatzinformationen:
- 19. Sept. 2012, Salzburg, Austria
- Jahr:
- 2012
- Quartal:
- 3. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2012-09
- Monat:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Sprache:
- de
- Erscheinungsform:
- CD-ROM / DVD
- Semester:
- SS 12
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
BibTeX