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- Title:
'Funnel Control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Vortrag / Präsentation
- Author(s):
- Hackl, C.M.
- Book / Congress title:
- Vortrag/Präsentation, Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'
- Congress (additional information):
- 19. Sept. 2012, Salzburg, Austria
- Year:
- 2012
- Quarter:
- 3. Quartal
- Year / month:
- 2012-09
- Month:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Language:
- de
- Publication format:
- CD-ROM / DVD
- Semester:
- SS 12
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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