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Titel:

'Funnel Control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Hackl, C.M.
Kongress- / Buchtitel:
Vortrag/Präsentation, Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'
Kongress / Zusatzinformationen:
19. Sept. 2012, Salzburg, Austria
Jahr:
2012
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2012-09
Monat:
Sep
Reviewed:
nein
Sprache:
de
Erscheinungsform:
CD-ROM / DVD
Semester:
SS 12
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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