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Original title:
Technologische und Verfahrenstechnische Grundlagen für die Entwicklung eines neuartigen, elektrisch betriebenen, selbstfahrenden automatischen Fütterungssystems
Translated title:
Technological and procedural basics for the development of a novel, electrically operated, self-propelled automatic feeding system
Author:
Reger, Matthias Thomas Anton Johann
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Life Sciences
Advisor:
Bernhardt, Heinz (Prof. Dr.)
Referee:
Bernhardt, Bernhardt (Prof. Dr.); Stumpenhausen, Jörn (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
LAN Landbauwissenschaft
Keywords:
Automatisches Fütterungssystem, AFS, LiDAR, Radar, Futtermischwagen, Rinder
Translated keywords:
automated feeding system, AFS, LiDAR, Radar, feed mixer, cattle
TUM classification:
LAN 700
Abstract:
Routinearbeiten in der Landwirtschaft sollen zur Effizienzsteigerung automatisiert werden. Ziel der Untersuchung ist, die konzeptionellen und technologischen Grundlagen für ein selbstfahrendes und automatisiertes Fütterungssystem (AFS) für Rinder zu legen. Eine Marktrecherche verfügbarer AFS und AFS-Konzeptstudien, Experteninterviews und eine Meinungsumfrage analysieren die Praxisanforderungen. Eine rechtliche Einordnung mit Risikobeurteilung von AFS beschreibt den Funktionsrahmen. Abschließend...     »
Translated abstract:
Routine work in agriculture should be automated to increase efficiency. The aim of the study is to lay the conceptual and technological foundations for a self-propelled and automated feeding system (AFS) for cattle. A market research of available AFS and AFS concept studies, expert interviews and an opinion poll analyze the practical requirements. A legal classification with risk assessment of AFS describes the functional framework. Finally, the radar and LiDAR navigation technologies resulting...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1661799
Date of submission:
07.10.2022
Oral examination:
17.03.2023
File size:
5958447 bytes
Pages:
181
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230317-1661799-1-1
Last change:
25.04.2023
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