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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Manuel Perkhammer
- Titel:
- Parallel Joints for Humanoid Arms: Investigation of Kinematics and Actuation
- Betreuer:
- Philipp Radecker
- Gutachter:
- Rixen, Daniel
- Jahr:
- 2025
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- TUM School of Engineering and Design
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 22.09.2025
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