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- Original title:
- Bewertung kooperativer Verhaltensplanung für automatisierte Fahrzeuge auf Autobahnen
- Translated title:
- Evaluation of cooperative behavior planning for automated vehicles on highways
- Author:
- Knies, Christian Thomas
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Kooperation, Automatisiertes Fahren
- Translated keywords:
- Cooperation, Automated driving
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- Im Straßenverkehr wenden menschliche Fahrer kooperative Verhaltensweisen an, um Konflikte zu lösen, die z.B. an Einfädelspuren entstehen. Übernehmen automatisierte Fahrfunktionen zukünftig die Fahraufgabe, müssen diese ebenfalls zu kooperativem Verhalten fähig sein, damit die Effizienz des Straßenverkehrs nicht beeinträchtigt wird. Hierzu bewertet die vorliegende Arbeit unterschiedliche Verfahren der kooperativen Verhaltensplanung mit und ohne Kommunikation zwischen den involvierten Fahrzeugen.
- Translated abstract:
- In road traffic, human drivers use cooperative behavior to resolve conflicts that arise, for example, at merge lanes. If automated driving functions take over the driving task in the future, they must also be capable of cooperative behavior so that the efficiency of road traffic is not impaired. Therefore, this thesis evaluates different methods of cooperative behavior planning with and without communication between the involved vehicles.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637918
- Date of submission:
- 14.01.2022
- Oral examination:
- 26.10.2022
- File size:
- 3465032 bytes
- Pages:
- 137
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221026-1637918-1-8
- Last change:
- 30.11.2022
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