Bewertung kooperativer Verhaltensplanung für automatisierte Fahrzeuge auf Autobahnen
Übersetzter Titel:
Evaluation of cooperative behavior planning for automated vehicles on highways
Autor:
Knies, Christian Thomas
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Kooperation, Automatisiertes Fahren
Übersetzte Stichworte:
Cooperation, Automated driving
TU-Systematik:
VER 020
Kurzfassung:
Im Straßenverkehr wenden menschliche Fahrer kooperative Verhaltensweisen an, um Konflikte zu lösen, die z.B. an Einfädelspuren entstehen. Übernehmen automatisierte Fahrfunktionen zukünftig die Fahraufgabe, müssen diese ebenfalls zu kooperativem Verhalten fähig sein, damit die Effizienz des Straßenverkehrs nicht beeinträchtigt wird. Hierzu bewertet die vorliegende Arbeit unterschiedliche Verfahren der kooperativen Verhaltensplanung mit und ohne Kommunikation zwischen den involvierten Fahrzeugen.
Übersetzte Kurzfassung:
In road traffic, human drivers use cooperative behavior to resolve conflicts that arise, for example, at merge lanes. If automated driving functions take over the driving task in the future, they must also be capable of cooperative behavior so that the efficiency of road traffic is not impaired. Therefore, this thesis evaluates different methods of cooperative behavior planning with and without communication between the involved vehicles.
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