Login
- Originaltitel:
- Detektion, Verfolgung und Posenschätzung von Personen im urbanen Straßenverkehr mit mobilen Multisensorsystemen
- Übersetzter Titel:
- Detection, tracking and pose estimation of persons in urban street environments by mobile multi sensor systems
- Autor:
- Borgmann, Björn
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Stilla, Uwe (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Stilla, Uwe (Prof. Dr.); Reiterer, Alexander (Prof. Dr. habil.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
- Stichworte:
- LiDAR, MLS, Personendetektion, Tracking, Multisensorsystem
- Übersetzte Stichworte:
- LiDAR, MLS, Person Detection, Tracking, multi-sensor System
- TU-Systematik:
- BAU 950
- Kurzfassung:
- Für die Erkennung von Gefährdungssituationen und -bereichen im Verkehrsraum werden LiDAR- und RGB-Daten mobil aufgenommen. Zur Personendetektion in LiDAR-Daten wird ein neuronales Netz mit einem Abstimmverfahren kombiniert. Die Detektionsleistung wird durch ein nachfolgendes Trackingverfahren verbessert. Basierend auf der Detektion werden die Körperposen in RGB-Bildausschnitten geschätzt. Für die Detektion konnte eine Genauigkeit von 0,81 bei gleichzeitiger Sensitivität von 0,74 erreicht werden.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Mobile LiDAR and RGB data are captured for the detection of dangerous situations and areas in urban street environments. A neural network and voting scheme are used to detect persons in LiDAR data. The detection performance is improved by a subsequent tracking. Based on the detections body poses are estimated in RGB image patches. In regards to the detection a precision of 0.81 with a recall of 0.74 could be achieved.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687653
- Eingereicht am:
- 23.09.2022
- Mündliche Prüfung:
- 09.02.2023
- Dateigröße:
- 31735552 bytes
- Seiten:
- 139
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230209-1687653-1-9
- Letzte Änderung:
- 06.11.2023
BibTeX