Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Optimierung der mechatronischen HVSPS (Highly Versatile Single-Port System) Plattform, welche interdisziplinär zwischen Ingenieuren und Klinikern entwickelt wurde. Der Optimierungsprozess besteht aus mehreren iterativen Schleifen um die technischen Limitationen zu identifizieren und zu überwinden um eine optimierte Funktion der Plattform zu erreichen. Zudem erfolgt die Modifikation der OP-Technik der Sigmaresektion mit dem Ziel den Eingriffsablauf für den Einsatz der Operationsplattform zu optimieren („Surgineering“).     «

Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Optimierung der mechatronischen HVSPS (Highly Versatile Single-Port System) Plattform, welche interdisziplinär zwischen Ingenieuren und Klinikern entwickelt wurde. Der Optimierungsprozess besteht aus mehreren iterativen Schleifen um die technischen Limitationen zu identifizieren und zu überwinden um eine optimierte Funktion der Plattform zu erreichen. Zudem erfolgt die Modifikation der OP-Technik der Sigmaresektion mit dem Ziel den Eingriffsablauf fü...     »

The object of this dissertation was the optimization of the HVSPS (Highly Versatile Single Port System) platform. The interdisciplinary development was led by engineers and physicians respectively. The optimization was performed using a methodology of iterative loops, which allowed identifying benefits and limitations of the platform. A continuous optimization was achieved through result driven iterations. To enhance feasibility and further optimize performance, the procedure of sigmoid resections was adjusted to better incorporate the HVSPS platform (“Surgineering“).     «

The object of this dissertation was the optimization of the HVSPS (Highly Versatile Single Port System) platform. The interdisciplinary development was led by engineers and physicians respectively. The optimization was performed using a methodology of iterative loops, which allowed identifying benefits and limitations of the platform. A continuous optimization was achieved through result driven iterations. To enhance feasibility and further optimize performance, the procedure of sigmoid resectio...     »