Eine exakte und reproduzierbare Analyse biomechanischer Eigenschaften des Kniegelenks stellt die Grundlage für das Verständnis und die Therapie von Verletzungen dar. Im Rahmen einer Machbarkeitsstudie wurde ein roboterbasierter Versuchsstand entwickelt, der eine exakte und umfangreiche Analyse des Kniegelenks in 6 Freiheitsgraden ermöglicht. Im Vergleich zu bekannten Systemen konnte die Meßdauer um 75% reduziert werden, bei sehr hoher technischer Genauigkeit und Reproduzierbarkeit. Zusätzlich konnte erstmals eine Methodik zur transversalen Positionierung des tibialen vorderen Kreuzbandansatzes mit gleichzeitiger Kraftmessung und zeitgleich der Einfluß einer Positionierung auf die Kinematik des Kniegelenks untersucht werden. Das anatomische Kreuzband wurde als physiologisches Transplantat gewählt, um eine parameterweise Analyse zu ermöglichen. Der Versuchsaufbau dient als Grundlage für vergleichende Messungen verschiedener Kreuzbandtransplantate und Positionen an einem Kniegelenk.     «

Eine exakte und reproduzierbare Analyse biomechanischer Eigenschaften des Kniegelenks stellt die Grundlage für das Verständnis und die Therapie von Verletzungen dar. Im Rahmen einer Machbarkeitsstudie wurde ein roboterbasierter Versuchsstand entwickelt, der eine exakte und umfangreiche Analyse des Kniegelenks in 6 Freiheitsgraden ermöglicht. Im Vergleich zu bekannten Systemen konnte die Meßdauer um 75% reduziert werden, bei sehr hoher technischer Genauigkeit und Reproduzierbarkeit. Zusätzlich ko...     »

An exact and reproducible analysis of biomechanical properties of the knee is the basis for the understanding and therapy of injuries. In a feasibility study a robot based experimental setup was developed to allow an exact and comprehensive analysis of the knee in 6 degrees of freedom. Compared to other known systems the measurement duration was reduced by 75% with a very high technical accuracy and reproducibility. Furthermore, a method was developed to position the tibial insertion of the anterior cruciate ligament (ACL) in the transverse plane. Simultaneously the forces in the ACL and the influence of the positioning on the kinematics of the knee could be measured. The anatomical ACL was used as a physiological transplant to enable a parametric analysis. The experimental setup is supposed to provide the basis for comparative measurements of different ACL transplants and positions in a specific knee.     «

An exact and reproducible analysis of biomechanical properties of the knee is the basis for the understanding and therapy of injuries. In a feasibility study a robot based experimental setup was developed to allow an exact and comprehensive analysis of the knee in 6 degrees of freedom. Compared to other known systems the measurement duration was reduced by 75% with a very high technical accuracy and reproducibility. Furthermore, a method was developed to position the tibial insertion of the ante...     »