Derzeit werden große Anstrengungen unternommen, um mit Hilfe der Elektronik Arbeitsgänge in der Landwirtschaft zu vereinfachen und zu automatisieren. Durch die Möglichkeit, mit satellitengestützter Ortung die Position einer Landmaschine auch während der Fahrt zu bestimmen, lassen sich Informationen über Ackerschläge teilflächenspezifisch ermitteln, speichern und bei Bedarf auswerten. Die Ortungsgenauigkeit, die mit dieser Technik möglich ist, ist jedoch begrenzt, bzw. kann nur mit einem hohen Aufwand so weit gesteigert werden, daß ein Hackgerät entlang von Pflanzenreihen gesteuert werden kann. Aus ökologischen Gründen sollte die mechanische Hacke wieder verstärkt eingesetzt werden, um die Ausbringung von Herbiziden, die für eine Verschlechterung der Grundwasserqualität mitverantwortlich gemacht werden, einzuschränken. Die Kulturpflanze Mais ist aufgrund ihrer großen Bedeutung im Ackerbau und der relativ großen Reihenabstände gut geeignet für die mechanische Unkrautbekämpfung. In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren beschrieben, das Daten für ein Steuersystem mit ausreichender Genauigkeit liefert. Mit einer handelsüblichen Videokamera wurden Bilder von Maisbeständen aufgezeichnet, die offline digitalisiert und verarbeitet wurden. Als Bildverarbeitungssoftware wurde OPTIMAS verwendet. Die Bildverarbeitungsschritte wurden aufgezeichnet und in einem Programm gespeichert. Die Trennung der Bildbestandteile Pflanzen – Bildhintergrund wurde über ein einfaches Schwellenwertverfahren realisiert. Anschließend wurden die Flächen im Bild extrahiert, die eine signifikante Häufung von Pflanzenbildpunkten aufwiesen. Diese Flächen deuten in der Regel auf das Vorliegen von Kulturpflanzenreihen hin, so daß diese Zentralpunkte der „großen“ Flächen eine gute Näherung für die tatsächliche Lage der Maisreihen darstellen. Aufgrund der Voreinstellungen des Systems konnte daraus die Abweichung der tatsächlichen Position des Hackgerätes von der Idealposition ermittelt und ausgegeben werden. Zum Ausgleich unterschiedlicher Umwelteinflüsse (Belichtung) ist das Erfahrungswissen des Anwenders notwendig. Die erzielbare Genauigkeit der Positionsermittlung (die Abweichung des ermittelten vom vom Anwender markierten Wert liegt mit einer Sicherheit von 99% bei maximal 4,23 cm) macht das System geeignet für den Echtbetrieb.     «

Derzeit werden große Anstrengungen unternommen, um mit Hilfe der Elektronik Arbeitsgänge in der Landwirtschaft zu vereinfachen und zu automatisieren. Durch die Möglichkeit, mit satellitengestützter Ortung die Position einer Landmaschine auch während der Fahrt zu bestimmen, lassen sich Informationen über Ackerschläge teilflächenspezifisch ermitteln, speichern und bei Bedarf auswerten. Die Ortungsgenauigkeit, die mit dieser Technik möglich ist, ist jedoch begrenzt, bzw. kann nur mit einem hohen Au...     »

At present a lot of efforts are made to simplify and automate work routines in agriculture with the aid of electronics. Since it is possible to fix a moving agricultural vehicle’s position by satellite based location, information about areas of arable land can be obtained, stored and analysed when required. The accuracy of location feasible by this technology is however limited or rather can only be increased by an enormous effort so far, that an interrow weeder can be steered along plant-rows. For ecological reasons mechanical interrow weeding should be employed widely again to reduce application of herbicides which are regarded as coresponsible for deterioration of ground water. Corn as a cultivated plant is suitable for mechanical weed control because of its importance in agriculture and because of the relative large interrow distance. In this paper a method is described, which provides data for a sufficiently exact steering-system. Images of a corn field were recorded with a customary video camera; afterwards they were digitalised and processed. OPTIMAS was used for processing these images. The steps of image processing were recorded and stored as an algorithm. Separation between plants and background was carried out with the aid of a method using a simple threshold. Afterwards areas in these pictures were extracted, which showed a significant accumulation of plant-pixels. As a rule, these areas are an indicator for crop-rows, so that the central-points of these "large" areas are a good approximation for the real position of corn-rows. Because of the adjustment of the system, the deviation between the interrow weeder's real position and its ideal position could be determined and indicated. In order to compensate for influence caused by environment (exposure) the user's empirical knowledge is necessary. The achievable exactness of position determination (the maximum deviation between calculated position and the position marked by the user is at most 4.23 cm (at a confidence of 99 %)) reveals the system's suitability for real time working.     «

At present a lot of efforts are made to simplify and automate work routines in agriculture with the aid of electronics. Since it is possible to fix a moving agricultural vehicle’s position by satellite based location, information about areas of arable land can be obtained, stored and analysed when required. The accuracy of location feasible by this technology is however limited or rather can only be increased by an enormous effort so far, that an interrow weeder can be steered along plant-rows....     »