User: Guest  Login
If you experience problems opening the document, please try this link.
Original title:
Bewertung kooperativer Verhaltensplanung für automatisierte Fahrzeuge auf Autobahnen
Translated title:
Evaluation of cooperative behavior planning for automated vehicles on highways
Author:
Knies, Christian Thomas
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Kooperation, Automatisiertes Fahren
Translated keywords:
Cooperation, Automated driving
TUM classification:
VER 020
Abstract:
Im Straßenverkehr wenden menschliche Fahrer kooperative Verhaltensweisen an, um Konflikte zu lösen, die z.B. an Einfädelspuren entstehen. Übernehmen automatisierte Fahrfunktionen zukünftig die Fahraufgabe, müssen diese ebenfalls zu kooperativem Verhalten fähig sein, damit die Effizienz des Straßenverkehrs nicht beeinträchtigt wird. Hierzu bewertet die vorliegende Arbeit unterschiedliche Verfahren der kooperativen Verhaltensplanung mit und ohne Kommunikation zwischen den involvierten Fahrzeugen.
Translated abstract:
In road traffic, human drivers use cooperative behavior to resolve conflicts that arise, for example, at merge lanes. If automated driving functions take over the driving task in the future, they must also be capable of cooperative behavior so that the efficiency of road traffic is not impaired. Therefore, this thesis evaluates different methods of cooperative behavior planning with and without communication between the involved vehicles.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637918
Date of submission:
14.01.2022
Oral examination:
26.10.2022
File size:
3465032 bytes
Pages:
137
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221026-1637918-1-8
Last change:
30.11.2022
 BibTeX