Eine Rundballenpresse wurde mit Sensorik und Erfassungstechnik zur automatisierten Ermittlung von Arbeitszeiten und lokalen Ertragsdaten ausgestattet. Kernstück bildeten GPS-Empfänger zur Ortung und Zeitmessung. Ihre Eignung für diese Aufgaben wurde überprüft. Zur finalen und kausalen Arbeitszeitanalyse wurde ein Computerprogramm entwickelt und die erzielbare Genauigkeit festgestellt. Die Ermittlung der Erträge erfolgte über dynamische Wägungen des Erntegutes in der Preßkammer der Ballenpresse. Untersucht wurden Haupteinflußfaktoren auf die Gewichtsermittlung und geeignete Kompensationsmöglichkeiten. Auf Basis der Gewichts- und Positionsdaten konnten für eine Wiese Ertragskarten erstellt werden.
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