Konzeption und Langzeittest der Mensch-Maschine-Schnittstelle für die Teleoperation von automatisierten Fahrzeugen
Übersetzter Titel:
Concept and Long-Term Test of the Human-Machine Interface for the Teleoperation of Automated Vehicles
Autor:
Georg, Jean-Michael
Jahr:
2024
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Teleoperation,VR,HMD,LIDAR,Automatisiertes Fahren
Übersetzte Stichworte:
Teleoperation,VR,HMD,LIDAR,Automated Driving
TU-Systematik:
VER 020
Kurzfassung:
Die Dissertation behandelt die Mensch-Maschine-Schnittstelle für die Teleoperation von hochautomatisierten Fahrzeugen und untersucht den Effekt von Anzeigegeräten und Darstellungsformen auf das Situationsbewusstsein der Remote-Operatoren. Es werden verschiedene HMIs entwickelt, die im Rahmen von zwei Studien evaluiert werden. Die Ergebnisse zeigen, dass Probanden ein Head-Mounted Display mit 3D-Projektion bevorzugen und die Nutzungsdauer den größten Effekt auf die Remote-Operatoren hat.
Übersetzte Kurzfassung:
The dissertation addresses the human-machine interface for the teleoperation of highly automated vehicles and examines the effect of display devices and presentation forms on the situational awareness of remote operators. Various HMIs are developed and evaluated in the context of two studies. The results indicate that subjects prefer a head-mounted display with 3D projection and that the duration of use has the greatest effect on the remote operators.
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