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- Originaltitel:
- Resiliente Flugbahnregelung zur Erhöhung der Systemsicherheit von Autopiloten unbemannter Fluggeräte
- Übersetzter Titel:
- Resilient Flight Path Control to Increase System Safety of Autopilots of Unmanned Aircraft
- Autor:
- Wolze, Philip
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Myschik, Stephan (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- TU-Systematik:
- VER 500
- Kurzfassung:
- Autopiloten kleiner unbemannter Fluggeräte müssen zunehmende Sicherheitsanforderungen erfüllen, um zum Luftverkehr zugelassen zu werden. Gleichzeitig gilt es, die Einfachheit ihrer Systemarchitekturen zu erhalten. Die vorgestellte Flugbahnregelung ist darauf ausgelegt, die Fähigkeit zum automatischen Fliegen mit minimalen Sensorumfängen zu realisieren und Strategien für Degradation und Redundanz in einfachen Architekturen zu ermöglichen. Der Ansatz wird mit Analysen und Simulationen untersucht.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Autopilots of small unmanned aircraft need to fulfill increasing safety requirements to be approved for air traffic participation. Concurrently it is essential to maintain the simplicity of their system architectures. The proposed flight path control is developed for realizing the ability for automatic flight using minimal sets of sensors and for enabling strategies of degradation and redundancy in simple architectures. The approach is investigated with analyses and simulations.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1690279
- Eingereicht am:
- 31.10.2022
- Mündliche Prüfung:
- 20.02.2023
- Dateigröße:
- 46272900 bytes
- Seiten:
- 371
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230220-1690279-1-8
- Letzte Änderung:
- 30.03.2023
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