Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Verbesserung dezentraler Mehrgrößenregelungen mit Verfahren der klassischen und modernen Regelungstechnik. Im Zentrum der Aufmerksamkeit steht die Entkopplung der Teilsysteme durch Störgrößenaufschaltung mit statischen und dynamischen Entkopplungsnetzwerken. Wird die Störgrößenaufschaltung um Prädiktionsmodelle zur prädiktiven Vorsteuerung erweitert, kann die Entkopplungsqualität nochmals verbessert werden. Um nicht messbare Koppelgrößen und unbekannte oder zeitvariante Streckenparameter zu schätzen, werden verschiedene Störgrößenbeobachterkonzepte vorgestellt und untersucht. Die entwickelten Verfahren werden am Beispiel einer kontinuierlichen Fertigungsanlage simulativ untersucht und getestet. Experimentelle Ergebnisse an einer Modellarbeitsmaschine zeigen die praktische Anwendbarkeit der vorgeschlagenen Störgrößenaufschaltung.     «

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Verbesserung dezentraler Mehrgrößenregelungen mit Verfahren der klassischen und modernen Regelungstechnik. Im Zentrum der Aufmerksamkeit steht die Entkopplung der Teilsysteme durch Störgrößenaufschaltung mit statischen und dynamischen Entkopplungsnetzwerken. Wird die Störgrößenaufschaltung um Prädiktionsmodelle zur prädiktiven Vorsteuerung erweitert, kann die Entkopplungsqualität nochmals verbessert werden. Um nicht messbare Koppelgrößen und unbekannte...     »

This thesis adresses the problem of improving decentralized multivariable control systems with classical and modern control concepts. The focus of this work lies on the decoupling of the subsystems with disturbance feedforward using statical and dynamical decoupling networks. By the addition of prediction models the disturbance feedforward is extended to a delay-aware decoupling concept yielding further improvement of the decoupling quality. For the purpose of estimating non-measurable coupling variables and unkown or time-variant plant parameters different concepts of disturbance observers are introduced and investigated. A plant for continuous processing of material is used as an application example which is investigated by simulation. Results from an experimental setup show the practical applicability of the proposed disturbance feedforward.     «

This thesis adresses the problem of improving decentralized multivariable control systems with classical and modern control concepts. The focus of this work lies on the decoupling of the subsystems with disturbance feedforward using statical and dynamical decoupling networks. By the addition of prediction models the disturbance feedforward is extended to a delay-aware decoupling concept yielding further improvement of the decoupling quality. For the purpose of estimating non-measurable coupling...     »