In dieser Arbeit wird ein robotisches Hand-Auge System beschrieben, das in der Lage ist ein sich bewegendes Objekt (Gegenstand) visuell zu verfolgen und mit einem robotischen Manipulator während der Bewegung zu fangen. Dazu werden Verfahren und Methoden angewandt, die aus der Analyse von menschlichen Greif- und Fangbewegungen sowie aus der Informationsverarbeitung im visuellen Kortex des Menschen gewonnen wurden. Die Gültigkeit der erarbeiteten Konzepte wird ausführlich in Simulation sowie in realen Roboter Experimenten validiert.     «

In dieser Arbeit wird ein robotisches Hand-Auge System beschrieben, das in der Lage ist ein sich bewegendes Objekt (Gegenstand) visuell zu verfolgen und mit einem robotischen Manipulator während der Bewegung zu fangen. Dazu werden Verfahren und Methoden angewandt, die aus der Analyse von menschlichen Greif- und Fangbewegungen sowie aus der Informationsverarbeitung im visuellen Kortex des Menschen gewonnen wurden. Die Gültigkeit der erarbeiteten Konzepte wird ausführlich in Simulation sowie in re...     »