The ability of autonomous vehicles to navigate in off-road environments is crucial for expanding their range of applications, especially in remote or hard-to-reach areas. This bachelor's thesis focuses on the development and implementation of a hardware platform and algorithms that enable an autonomous vehicle to efficiently and safely navigate to a predefined GPS point under off-road conditions. To this end, a comprehensive literature review was conducted to identify existing algorithms and technologies in the field of autonomous off-road driving. Based on the insights from the research, an existing F1TENTH vehicle from the Chair of Autonomous Vehicle Systems was retrofitted for off-road conditions and specific algorithms for terrain analysis, route planning, and obstacle avoidance were developed.     «

The ability of autonomous vehicles to navigate in off-road environments is crucial for expanding their range of applications, especially in remote or hard-to-reach areas. This bachelor's thesis focuses on the development and implementation of a hardware platform and algorithms that enable an autonomous vehicle to efficiently and safely navigate to a predefined GPS point under off-road conditions. To this end, a comprehensive literature review was conducted to identify existing algorithms and te...     »

Die Fähigkeit autonomer Fahrzeuge, in Offroad-Umgebungen zu navigieren, ist entscheidend für die Erweiterung ihres Einsatzbereiches, besonders in abgelegenen oder schwer zugänglichen Gebieten. Diese Bachelorarbeit konzentriert sich auf die Entwicklung und Implementierung von Algorithmen, die es einem autonomen Fahrzeug ermöglichen, unter Offroad-Bedingungen effizient und sicher zu einem vordefinierten GPS-Punkt zu navigieren. Dazu wurde eine umfassende Literaturrecherche durchgeführt, um existierende Algorithmen und Technologien im Bereich des autonomen Offroad-Fahrens zu ermitteln. Aufbauend auf den Erkenntnissen aus dieser Forschung wurde ein bereits vorhandenes F1TENTH Fahrzeug der Professur für Autonome Fahrzeugsysteme für Offroad-Bedingungen umgerüstet und anschließend mit speziell entwickelten Algorithmen zur Geländeanalyse, Routenplanung und Hindernisvermeidung versehen.     «

Die Fähigkeit autonomer Fahrzeuge, in Offroad-Umgebungen zu navigieren, ist entscheidend für die Erweiterung ihres Einsatzbereiches, besonders in abgelegenen oder schwer zugänglichen Gebieten. Diese Bachelorarbeit konzentriert sich auf die Entwicklung und Implementierung von Algorithmen, die es einem autonomen Fahrzeug ermöglichen, unter Offroad-Bedingungen effizient und sicher zu einem vordefinierten GPS-Punkt zu navigieren. Dazu wurde eine umfassende Literaturrecherche durchgeführt, um exist...     »