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Titel:
Imitating human reaching motions using physically inspired optimization principles
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Albrecht, S.; Ramirez-Amaro, K.; Ruiz-Ugalde, F.; Weikersdorfer, D.; Leibold, M.; Ulbrich, M.; Beetz, M.
Kongress- / Buchtitel:
2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.10.2011
Jahr:
2011
Volltext / DOI:
doi:10.1109/humanoids.2011.6100856
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Vorkommen:
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Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Mathematics
Lehrstuhl für Mathematische Optimierung (Prof. Ulbrich)
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