Im ersten Teil wird die Entwicklung der landwirtschaftlichen Arbeit bis hin zur Nutzung der Zapfwelle dargestellt. Es folgen kinematische Betrachtungen bei unterschiedlichen Beugungen der Gelenke mit Beispielsdarstellungen im Feldeinsatz ausgewählter Maschinen. Schwerpunktmäßig werden danach die Ungleichförmigkeiten bei unterschiedlichsten Einsatzformen betrachtet und wiederum durch Beispiele aus der Praxis belegt. Komplette Antriebssysteme leiten zum Service mit Verfügbarkeit und Ersatzteilversorgung über.
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